kein Ölwechsel? Das sage ich nicht. Ich sage immer bitte schaut ins Manual, ich gebe keinem vor wann er das zu machen hat.
Nun zu deinem Problem,
wenn du ausreichend Öl im Getriebe hast und die Unterdruckleitung auch geprüft ist, schau dir bitte nochmals den Modulator an, ob an dem Ventil auf den der Schlauch gesteckt ist Öl heraus kommt. Kannst auch mit einem anderen Schlauch dran nuckeln

Sollte das nicht der Fall sein, Frage musst du erst das Getriebe warm fahren das es richtig reagiert bzw sofort reagiert?
Geht der Rückwärtsgang sofort rein oder braucht er eine gewisse Zeit?
Grüße
Theo